1957: Josep Esteva funda un taller de carrosseries de camió al barri de Sants (Barcelona). 15 anys més tard es trasllada a la Zona Franca (l'Hospitalet de Llobregat).
1977: S'incorpora a l'empresa la segona generació Esteva a l'administració. S'inicia la línia de vehicles especials per a emergències i elevadors sobre vehicles per a cementiris.
1986: Amb motiu del Projecte Olímpic de Barcelona '92, Esteva entra en contacte amb el dissenyador Antoni Roselló i l'escenògraf Dino Ibàñez. S'inicia la línia de disseny d'equipament urbà i escenografia especial.
1989: Esteva crea la seva pàgina web, la primera web de tota la província de Barcelona.
1990: Trasllat de les instal·lacions al barri de Santa Eulàlia (l'Hospitalet de Llobregat), on hi romandrà durant 15 anys.
1993: Esteva i Roselló reben el galardó DELTA DE PLATA ADI FAD pel disseny de Container Bar Convertible.
1997: Es constitueix el departament d'Exportació. Esteva participa en missions comercials i de disseny a Aràbia Saudita, Argentina, Ucraïna, Russia i Cuba.
2003: Especialització en el desenvolupament de vehicles per a telecomunicacions i projectes d'enginyeria aplicada a tot tipus de productes. Arriba la sistematització i estandarització de l'empresa. Esteva i Roselló reben el galardó DELTA DE PLATA ADI FAD pel disseny de la Unitat Mòbil Polivalent.
2004: Realització de projectes d'Art Públic a la illa de Puerto Rico.
2005: Esteva dissenya i construeix les noves instal·lacions fabrils al municipi de Castellbisbal (Barcelona), on s'hi troba en l'actualitat.
2008: Esteva es Certifica ISO 9001 i la revalida a la nova regulació ISO 9001:2015 en 2018
2011: Esteva comença a treballar pel Govern de Qatar en la construcció del Museum os Islamic Art Park, de Pei Partnership Architects (NY).
2012-2020 : Esteva fabrica i instal.la projectes especials a diverses obres emblematiques de Qatar: VEURE PROJECTES RECENTS
2014: S'incorpora la tercera generació Esteva en els departaments de Màrqueting i Qualitat. Esteva crea el seu perfil a les xarxes socials: Facebook, LinkedIn y Youtube.
2017: 60 aniversari. Esteva segueix destacant pels seus projectes a Qatar, que perduren en l'actualitat.
2018: Esteva es certifica 14001:2015
2020: Esteva renova els certificats de qualitat i mediambient
