1957: Josep Esteva funda un taller de carrocerías de camión en el barrio de Sants (Barcelona). 15 años más tarde se traslada a la Zona Franca (l'Hospitalet de Llobregat).
1977: Se incorpora a la empresa la segunda generación Esteva en la administración. Se inicia la línea de vehículos especiales para emergencias y elevadores sobre vehículos para cementerios.
1986: Con motivo del Proyecto Olímpico de Barcelona ‘92, Esteva entra en contacto con el diseñador Antoni Roselló y el escenógrafo Dino Ibáñez. Se inicia la línea de diseño de equipamiento urbano y escenografía especial.
1989: Esteva crea su página web, la primera web de toda la provincia de Barcelona.
1990: Traslado de las instalaciones al barrio de Santa Eulàlia (l'Hospitalet de Llobregat), donde permanecerá durante 15 años.
1993: Esteva y Roselló reciben el galardón DELTA DE PLATA ADI FAD por el diseño de Container Bar Convertible.
1997: Se constituye el departamento de Exportación. Esteva participa en misiones comerciales y de diseño en Arabia Saudita, Argentina, Ucrania, Rusia y Cuba.
2003: Especialización en el desarrollo de vehículos para telecomunicaciones y proyectos de ingeniería aplicada a todo tipo de productos. Llega la sistematización y estandarización de la empresa. Esteva y Roselló reciben el galardón DELTA DE PLATA ADI FAD por el diseño de Unidad Móvil Polivalente.
2004: Realización de proyectos de Arte Público en la isla de Puerto Rico.
2005: Esteva diseña y construye las nuevas instalaciones fabriles en el municipio de Castellbisbal (Barcelona), donde se encuentra en la actualidad.
2008: 50 aniversario de Esteva. Certificación ISO 9001.
2011: Esteva comienza a trabajar para el Gobierno de Qatar en la construcción del Musem of Islamic Art Park, de Pei Partnership Architects (NY).
2012: Esteva trabaja para el National Museum of Qatar, de Jean Nouvel Atelier.
2014: Se incorpora la tercera generación Esteva en los departamentos de Márqueting y Calidad. Esteva crea su perfil en las redes sociales: Facebook, LinkedIn y Youtube.
2017: 60 aniversario. Esteva sigue destacando por sus proyectos en Qatar, que perduran en la actualidad.
